شرکت بين المللی پترو مدار جهان در سال 1387 با هدف ارایه خدمات بازرسی کشتی و کالا توسط جمعی از بازرسان و متخصصان این امر تاسیس گردید. در ابتدای تاسیس دفتر مرکزی شرکت در شهر اصفهان قرار داشت و بیشتر فعالیت شرکت به حوزه بندر ماهشهر و جزیره خارگ محدود میشد. در گذشت زمان دامنه کاری شرکت گسترده تر گردید که این امر خود باعث تغییرات اساسی در زیرساختهای شرکت گردید.
در سال 1394 با انجام تغییراتی عمده آدرس دفتر مرکزی شرکت از شهر اصفهان به بندر امام خمینی تغییر پیدا کرد. این جابجایی باعث گردید که مدیران شرکت کنترل بیشتری به امور بازرسی داشته باشند و عملیات را از فاصله نزدیک نظارت کنند.
در حال حاضر شرکت پترو مدار با داشتن هیات مدیره و بازرسان متخصص قابلیت ارایه خدمات مختلف بازرسی در بنادر امام خمینی، ماهشهر، بندر عباس جزیره خارگ و غیره را دارد.